《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎
张清芳 成龙 肖战 周深 魏大勋 刘宇宁 任嘉伦 于适 王源 刘雨昕 陈丽君 黄子弘凡 刘宇 杨千嬅 陈楚生 苏醒 单依纯 容祖儿 刘惜君 刘涛 林志炫 林依轮 梁咏琪 颜人中 闫妮 小沈阳 沈佳润 薛凯琪 李佳薇 陈德容 徐怀钰 希林娜依·高 胡彦斌 胡夏 胡海泉 解晓东 周洁琼 邱胜翊 欧阳日华 欧阳娜娜 范玮琪 范晓萱 邓小巧 江信熹 明道 龙紫岚 柳博 周蕙 周柏豪 周笔畅 萧蔷 萧煌奇 王菀之 王赫野 王丹妮 屠洪刚 佟丽娅 田震 孙悦 孙楠 蔡琴 叶童 王祖蓝 张天启 曾小敏 曾比特 殷巧儿
程潇 杜华 庞博 杨迪 杨天真 戴科彬 苏醒
王栎鑫 李丛喜 邱天 杨玥 靳文 王宇泽
陆虎 王栎鑫 张远
曹云图 小连杀 幽舞越山 玥辰 李轻扬 枣儿 夏浚凯 关帅 乔耀辉 刘中正 任景行 张恩泽 林帽帽 柳真颜 萧秋子 王宁 黄玮 崔郅昊 齐璇 乔木心 张远韬
依诺 林浪 温池禹 赵复港 李欣 麻雀 白龙 张远韬 巴赫 肆炎 台灯
周深 薛之谦 汪苏泷 王铮亮 林依轮 廖昌永 莫华伦 吴碧霞 王宏伟 谭维维 阿云嘎 王莉 王传越 王丽达 王珮瑜 曲比阿乌 乌日娜 杜朋朋 魏松 么红 王凯
古巨基 胡夏 金志文 罗大佑 陆虎 张远 毛不易 单依纯 薛之谦 袁娅维 张大大
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
归亚蕾 陈数 赵立新 何冰 蔡康永 戚薇 黄志忠 牛骏峰 杨澜 梁文道 董勇 曹曦文 尤靖茹 王自健 黄维德 郎永淳 翟毓红
未知
郭金杰 石富宽 李金斗 师胜杰 高晓攀 贾玲 白凯南 方清平
黎明 孙坚 周觅 郭京飞 柳岩 谢依霖 刘恺威 乔振宇 叶祖新 南笙 吴君如 郭晓东 张艺兴 罗希 金小鱼 宋承宪 古力娜扎 池长庚 吴奇隆 关喆 阿兰 张玮 张涵予 张若昀 蒋梦婕 毛晓彤 郭家铭 徐帆 蔡紫 蒲巴甲 平安 沈腾 郭涛 徐立 欧豪 弦子 唐艺昕 刘烨 王一楠 曾黎 李菁 袁成杰 莫小奇 侯勇 张睿 杨玏 热依扎
黄圣池 嘉羿 陆思恒 张思帆
陈嘉桦 芝芙 龚琳娜 吴昕 刘逸云 吴倩 蔡卓宜 蔡少芬
演员：沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
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演员：归亚蕾 陈数 赵立新 何冰 蔡康永 戚薇 黄志忠 牛骏峰 杨澜 梁文道 董勇 曹曦文 尤靖茹 王自健 黄维德 郎永淳 翟毓红
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